בג'יו ג'יטסו ברזילאי מושם דגש גדול מאוד על ההאבקות על הקרקע. ללימוד העבודה על הקרקע יש חשיבות רבה בהרבה הבטים.
בהיבט הטכני: לקרבות אמת יש סיכוי רב להגיע לקרקע בין אם נרצה ובין אם לאו, בפרט אם מדובר במצב בו אשה מותקפת על רקע מיני, אבל בהחלט גם בלחימה בין גברים. באופן טבעי אנשים ינסו להגיע למצב חביקה, ואז הדרך לקרקע קצרה בין אם מתוך כוונה, ובין אם מתוך מעידה ואיבוד שיווי משקל.
הקרקע הוא מקום שבו ילדים מרגישים מאוד בנוח, אבל ככל שאנו מתבגרים אנו מתרחקים פיסית ונפשית מהקרקע ורגילים לבלות את היום שלנו בעמידה, ישיבה או שכיבה על מיטה. אנו כבר לא מתגלגלים, זוחלים ומתאבקים במשחק כפי שהיינו עושים כילדים. לפיכך, כשבקרב אמת אדם מגיע לקרקע, הוא מרגיש כאילו שמטו את הקרקע מתחתיו… אמירה נפוצה בתחום אומרת "הקרקע הוא האוקינוס, על הקרקע אני כריש, ורוב בני האדם לא יודעים אפילו לשחות". חוסר האונים מוביל לפחד ולתגובה הישרדותית, ולא לתגובה יעילה ומודעת.
הקרקע מהווה אם כך מקום בו מי שלא מתאמן בו מרגיש מאוד לא בנוח עד כדי מצוקה של ממש, ומי שכן מתאמן בעבודת קרקע מרגיש שם כמו כריש בים, וזאת בניגוד למצב שבו אנו עומדים, שם אנו מרגישים מאוד בנוח. בקרבות חופשיים הוכח שקרב בין מי ששולט בעבודה על הקרקע למי שלא, יוכרע מאוד מהר לזכות זה שיודע עבודת קרקע.
לאימון בעבודת קרקע יש יתרונות נוספים מעבר להיבטים הטכניים. עבודת הקרקע והגלגולים האופייניים לאימוני ג'יו ג'יטסו מפחיתים את הפחד מנפילה ומגדילים את הסיכוי ליציאה ללא פגע בעת נפילה, הן בקרב והן בשגרת היום-יום.
ההאבקות על הקרקע מפעילה את כל הגוף כחטיבה אחת ומהווה "חדר כושר" טבעי. הגוף מתחזק, סיבולת הלב-ריאה משתפרת, השרירים מתגמשים, טווחי התנועה גדלים ויכולת התזוזה משתפרת מאוד.
עבודת הקרקע מאופיינת במהלכים מאוד מדוייקים. תנועה לא נכונה, ויתפסו אותך. אומרים על עבודת הקרקע שהיא כמו "שחמט אנושי". על הקרקע יש יתרון גדול למי שיודע מה הוא עושה, והאימון על הקרקע מאפשר גם לחלש/ה ולקטן/ה לגבור על החזק/ה, הכבד/ה והתוקפן/ית.
בזכות כל זאת ועוד, האימון האופייני לג'יו ג'יטסו ברזילאי בעבודה על הקרקע משפר את השקט הנפשי, מחזק את הביטחון העצמי, ונותן למתאמן בו "אס" ששמור אצלו בכיס לעת צרה.