האחים רוג'ר, ריגאן, קרלוס, ז'אן ז'אק וג'ון מצ'אדו עוסקים בג'יו ג'יטסו הברזילאי כיובל שנים. כאחיינים של קרלוס גרייסי, אחד ממפתחי השיטה בברזיל, הם למדו את השיטה עוד מילדות ביחד עם בני דודיהם ממשפחת גרייסי, במיוחד מקרלוס גרייסי ג'וניור.
השיטה מבוססת על הורדת היריב לקרקע ועבודה על הקרקע עד הכנעת היריב. דרכם של האחים מצ'אדו בהוראת הג'יו ג'יטסו משלבת ערכים רבים כמו אורח חיים בריא, צניעות ולמידה מתוך פירגון הדדי.
כיום האחים מצ'אדו מלמדים ברחבי ארה"ב תוך שהם עובדים בשיתוף פעולה מלא בינהם כאירגון RCJ Machado (כאשר RCJ הם ראשי התיבות של שמם הפרטי של חמשת האחים: Carlos, Roger, Rigan, Jean Jacques & John). האחים מצ'אדו נחשבים לבין המורים הטובים בעולם בתחום הג'יו ג'יטסו הברזילאי.
